机器人参与机床铸件加工制造将实现自动化（上）

  机器人参与机床铸件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。机器人企业可借助机床铸件的制造与工艺技术能力实现以下目标：

  1工业机器人机械本体的关键零部件，如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕体等，尺寸精度和形位公差均要求较高，对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求;机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等关键零件的结构优化和加工，目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。但立足使用国产数控机床及机床铸件完成相关加工，则有助于提高我国精密机床铸件件，铸铁平台的设计及加工水平，国产数控装置与国产数控机床的应用和发展。

  2面向机器人的本体机床铸件、减速机结构件，共同研究形成批量精密制造技术，提高机器人批量化生产能力和工艺水平，攻克可靠性、一致性技术，实现稳定、精密的节拍生产。