三维柔性组合工装夹具一般分为专用工装和柔性工装两大类

三维柔性组合工装夹具定位件：包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型定位件、异心圆停挡,用于准确调整定位位置或高度，是为了保证工件在加工过程中达到尺寸精度要求，而将工件定位的元件;用于确定元件与元件、元件与工件之间的相对位置。

三维柔性组合工装夹具调整件：包括：调高器调整垫片;用途：是用于元件与工件之间的位差间隙调整的元件。

三维柔性组合工装夹具压紧件：包括：90°螺旋压紧器、水平螺旋压紧器、45°螺旋压紧器、垂直压式快速夹具、水平推式快速夹具;用途：是为了保证工件在加工过程中不被位移，而将工件压紧在平台或基础元件上的元件。

三维柔性组合工装夹具锁紧件：包括：快速锁紧销、沉头快速锁紧销、沉头锁紧销、手柄快速锁紧销、定位销、连接锁磁性销、内六角锁紧销、外六角锁紧销、磁性销;用途：是为了保证元件与元件之间的定位锁紧用的元件。

三维柔性组合工装夹具合件：包括：90度夹紧转角套、45度夹紧转角套、平行夹紧转角套、垂直夹紧转角套、标准型支撑腿、带刹万向轮型支撑腿、可固定型支撑腿、框架结构型支撑座、液压升降型支撑座、支撑轨道;用途：是作用于元件与其他件之间连接或支撑作用的元件。

三维柔性组合工装夹具一般分为专用工装和柔性工装两大类。专用工装适合在大批量、单一工件的使用，如汽车生产。这类工装是根据专一的工件结构进行设计制造。一旦工件结构和尺寸改变，需要另行设计和制造，生产和使用周期较长。