无示教编程焊接机器人

无示教编程焊接机器人采用智能焊接及视觉系统， 通过视觉拍照、 划线、 激光扫描， 识别并计算焊缝位置。 根据扫描结果， 结算出焊缝实际位置；自动根据焊角大小匹配焊接工艺， 包括电流电压、 焊接速度、 焊枪姿态等；根据焊接轨迹及工艺， 创建用千机器人可识别的程序指令， 传给机器人进行焊接。